撿拾打捆機是用來撿拾由摟草機摟集的草條，麥草，玉米秸桿，并壓成捆、自動用繩子捆成方捆、圓捆的一種機器。
該設備由傳動機構、撿拾機構、耙草機構、活塞沖壓機構、打結機構等部分構成。主要用于撿拾水稻、小麥秸稈、牧草、以及玉米秸稈打捆等到，經過喂入、切割、壓實、捆扎最后打成方捆，可根據作物條件下、運輸和貯存在要求調整捆的長度和密度，并能自動連續(xù)作業(yè)，便于運輸、儲存和深加工、適合在各種農場、草場以及各種秸稈回收企業(yè)使用。該設備是農業(yè)和工業(yè)生產當中秸稈回收利用經濟實用的理想機械。

占地體積小，重量輕，操作簡單，工作效率高，一小時可收集秸稈5畝地以上，大約800公斤秸稈作物。并且草捆結構緊湊，密度大，透氣性好，一個草捆重量大約在20公斤左右，草捆長80厘米，直徑50厘米，大大減少貯存占地面積、提高運輸能力，減少火災可能性。自走式秸稈撿拾打捆機是畜牧業(yè)、造紙業(yè)不可缺少的優(yōu)選設備。該機械投放市場以后解決秸稈回收、改善農村焚燒秸桿帶來的環(huán)境污染及提高秸草的利用質量起到了巨大的推動作用。該機自推出以來，深受廣大農民朋友喜愛，是咱農民朋友發(fā)家致富的好幫手。

工作原理秸稈打捆機主要由拾禾器、打草滾筒、鏈輪傳動機構、繩盒、引繩桿及預警裝置、液壓控制機構等部件組成。打捆時自動引繩，自動拾取秸稈作物，自動打捆，自動切繩，通過對槽輪大小的調整，來改變打捆時的繩圈和草捆密度，使草捆不散、不凌亂。成形后的草捆體積小而緊密，便于運輸和貯存。

該機由機身、傳動機構、喂料機構、密度調節(jié)機構、壓草活塞機構、草捆長度控制機構及車輪行走機構組成。 由電動機(或內燃機)通過傳動機構帶動連桿驅動喂料壓板和活塞作往復運動； 適量物料通過進料口、在喂料壓板的作用下，進入儲草腔內，再由壓草活塞推入并被壓緊前進。當達到料捆長度時，將隔離板插入儲草腔內，之后隨草前行，待該板走出儲草腔后，即可用繩帶捆綁料捆，出機待用：該機可在較平整的場地由汽車或拖拉機牽引作短距離的移動。