第1章 系統(tǒng)簡介
1.1 系統(tǒng)設(shè)備描述
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺車載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標(biāo)尺以及游尺指針等。其中刻度標(biāo)尺是由扁平狀的pvc合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動機(jī)車運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的刻度標(biāo)尺；游尺指針安裝在機(jī)車上，用于識別本機(jī)車所在的位置。游尺指針相對刻度標(biāo)尺平行非接觸移動，游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點(diǎn)，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
1.2 系統(tǒng)構(gòu)成
1) 車載子系統(tǒng)：由游尺指針、車載電氣柜（內(nèi)含刻度生成儀、開關(guān)電源等）。
2) 地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含刻度分析儀、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器等）。
3) 刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)：由專用刻度標(biāo)尺、cn箱、en箱、普通電纜以及各種用于刻度標(biāo)尺安裝、固定、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成。
圖1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
1.3 主要設(shè)備配置表(1臺車)
序號 名 稱 型 號 數(shù)量 備 注
一 車載子系統(tǒng)
1.1 刻度生成儀 sold-kdscy 1 移動設(shè)備地址信號發(fā)生
1.2 游尺指針 sold-yczz 1 地址信號放大
1.3 開關(guān)電源 dr-45-24 1 臺灣明偉
1.4 車載電氣柜 sold-cdqg431 1 450*330*180高寬深
二 地面子系統(tǒng)
2.1 刻度分析儀 sold-kdfxy 1 地址解析
2.2 網(wǎng)關(guān) sold-xyz-xx 1 rs232為標(biāo)配接口
2.3 標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器 sold-yxzh 1 引線到刻度分析儀
2.4 開關(guān)電源 dr-75-24 1 臺灣明偉
2.5 地面電氣柜 ck-ddqg752 1 700x500x200高寬深
三 刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)
3.1 刻度標(biāo)尺 sold-kdc-xxx 1 xxx表示定位的長度
3.2 cn箱 sold-cn01 1
3.3 md箱 sold-md01 1 超過155米適用
3.4 en箱 sold-en01 1
3.5 標(biāo)尺支架 sold-zj 2米一個
3.6 標(biāo)尺夾具 sold-jj 2米一個
3.7 標(biāo)尺引線電纜 rvvsp32*0.5 cn箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離
3.8 標(biāo)尺拉緊裝置 sold-ljzz-4 4 一根配4套
3.9 信號線 rvvp3*1.5 信號傳輸，選配
1.4 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
移動機(jī)車地址測量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20℃— +70℃，
刻度標(biāo)尺工作溫度：不加防護(hù)套：-40℃—+85℃，
加防火套： -40℃—600℃，高溫時耐熱時間約80秒；
非接觸間隙：150mm±50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：±50mm；
重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；
游尺指針重量：≤2.5kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信誤碼率：＜10-7；
刷新速度:20hz；
適應(yīng)速度：≤350m/min；
標(biāo)準(zhǔn)信號輸出：rs232/rs485，可擴(kuò)展其它信號；
信號傳輸距離：≤1200米（485信號輸出）；
刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級：普通ip65，最高ip69（水下工作）；
輸入電源：220vac±10％；
耗電：地面電氣柜<100w 車載電氣柜<100w。
第2章 系統(tǒng)原理
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)原理來檢測移動設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產(chǎn)生交變磁場�？潭葮�(biāo)尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標(biāo)尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢�？潭壬蓛x信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上�？潭确治鰞x對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長度方向上的位置。
第3章 系統(tǒng)功能特點(diǎn)
系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)游尺指針發(fā)射至刻度標(biāo)尺，地面站的刻度分析儀接收到信號后，解碼還原出機(jī)車所處刻度標(biāo)尺處的絕對地址，經(jīng)控制器處理后由rs232或者rs485輸出。
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達(dá)2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；
耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護(hù)；
高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無需參考點(diǎn)的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系；
可以用在環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位置檢測。
刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。
第4章 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、造船系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、軍工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精確定位和自動控制，如：如：環(huán)形爐定點(diǎn)加熱、環(huán)冷小車定位（硅鋼廠、燒結(jié)廠）；卸料小車定位（礦山、燒結(jié)、球團(tuán)、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車間料罐倒運(yùn)、垃圾發(fā)電廠）；推撥車機(jī)遷車臺定位（翻車機(jī)）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機(jī)防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機(jī)定位，裝卸船機(jī)定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)；其它有軌移動設(shè)備的精確定位和集中控制。
第5章 系統(tǒng)設(shè)備安裝與檢查要點(diǎn)
5.1 游尺指針部分
游尺指針外形是扁平的工程塑料箱，安裝在機(jī)車上一個延伸桿的頂端、緊靠著刻度標(biāo)尺附近。機(jī)車前進(jìn)時，游尺指針也將沿著刻度標(biāo)尺平行移動。游尺指針是機(jī)車地址測量的形象指針，所以在系統(tǒng)運(yùn)行和日常維護(hù)時，一定要保證安裝牢固，讓游尺指針外平面與刻度標(biāo)尺始終保持在50—150mm的距離。移動時不要發(fā)生與其他物件碰撞。
5.2 刻度標(biāo)尺部分
刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)包括刻度標(biāo)尺、安裝支架、拉緊裝置、接線箱、以及各種電纜。如圖所示，將夾具a焊接在固定物體上（也可省掉不焊接），夾具b（拐角角鋼）可直接焊接在固定物體或者和夾具a聯(lián)接，保證是一垂直水平線，夾具d可不要，將夾具c和夾具b按照圖示聯(lián)接好下面一個，再將刻度標(biāo)尺嵌入，隨之將上部夾具c聯(lián)接好，所有夾具均按照這個模式安裝。刻度標(biāo)尺是由若干組電纜按照特殊的編繞方法制作而成。平行安裝在機(jī)車的運(yùn)行軌道附近。機(jī)車在行駛過程中，機(jī)車游尺指針按照一定距離沿著刻度標(biāo)尺方向前進(jìn)或后退。
刻度標(biāo)尺是系統(tǒng)地址檢測的關(guān)鍵部件，它是地址檢測用的標(biāo)準(zhǔn)計量尺，所以安裝維護(hù)時要特別謹(jǐn)慎，不允許內(nèi)部產(chǎn)生斷線，也不允許產(chǎn)生動態(tài)伸張和壓縮。
第6章 系統(tǒng)維護(hù)規(guī)程
6.1 操作注意事項
1) 一般操作員不得擅自關(guān)閉設(shè)備的電源和退出系統(tǒng)，
2) 嚴(yán)格遵守系統(tǒng)巡回檢查制度，
3) 車輛閑置時應(yīng)及時關(guān)閉電源，
4) 嚴(yán)禁在機(jī)柜內(nèi)插其它用電設(shè)備及放置雜物，
5) 嚴(yán)禁系統(tǒng)帶電維修或模塊的帶電插拔，
6) 杜絕硬物碰撞刻度標(biāo)尺電纜和游尺指針。
7) 檢查電源無誤后上電。
6.2 日常維護(hù)
1) 刻度標(biāo)尺電纜的完整性、牢固性檢查，
2) 游尺指針的牢固性及位置的檢查，
3) 游尺指針與刻度標(biāo)尺電纜橡膠平面的距離檢查，
4) 垂直方向以刻度標(biāo)尺電纜位于游尺指針中上方為宜，游尺指針牢固無松動現(xiàn)象。隨著機(jī)車的移動，游尺指針不與任何物體碰撞，
5) 車載電氣柜應(yīng)定期檢查其牢固性，各接線端子牢固性檢查，
6) 電源檢測，正常值：直流5v±0.5v；±12v±0.5v。
7) 盡量將各車控制柜的電源接在操作臺受控電源上（循環(huán)或備用時，設(shè)備可休息），不使用時切斷供電。
8) 應(yīng)注意機(jī)柜的散熱，防止控制柜被過度烘烤。
9) 應(yīng)經(jīng)常對各車機(jī)柜內(nèi)接線端子進(jìn)行清掃。內(nèi)部模件上和端子條上不能有灰塵堆積。
第7章 售后服務(wù)
我公司是專業(yè)從事物料搬運(yùn)設(shè)備精確定位和控制的民營高科技企業(yè)，我們本著以合作多贏，共創(chuàng)明天為宗旨，建立完善的售后服務(wù)機(jī)制，給客戶提供及時全面的一體化服務(wù)。實施產(chǎn)品售前、售中、售后技術(shù)服務(wù)。為用戶提供技術(shù)咨詢、技術(shù)資料、方案設(shè)計、包裝運(yùn)輸、設(shè)備點(diǎn)交、安裝指導(dǎo)、技術(shù)培訓(xùn)、回訪服務(wù)等，長年優(yōu)惠供應(yīng)備品、備件，竭誠滿足用戶對技術(shù)服務(wù)的要求。真正將客戶未知的，已知的，擔(dān)心的問題解決于無形。
7.1 四項制度
1) 30分鐘內(nèi)回復(fù)制：接到客戶電話起30分鐘內(nèi)做出回應(yīng)。
2) 24小時到場制：需要現(xiàn)場解決問題的我公司售后技術(shù)工程師在24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
3) 終身服務(wù)制：對我公司產(chǎn)品實行終身售后服務(wù)。
4) 處理結(jié)果滿意制：以解決客戶問題為最終結(jié)果，不推諉。
7.2 四項服務(wù)
1) 技術(shù)咨詢服務(wù)：對客戶所有售前、售中、售后的技術(shù)咨詢提供24小時熱線，做到有幫助。
2) 產(chǎn)品選型服務(wù)：對準(zhǔn)備選用我公司產(chǎn)品的客戶提供詳細(xì)選型指導(dǎo)，做到準(zhǔn)確定型號。
3) 用戶培訓(xùn)服務(wù)：對使用我公司產(chǎn)品的客戶提供現(xiàn)場或網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)，做到能解決問題。
4) 備件供應(yīng)服務(wù)：對公司產(chǎn)品的后續(xù)備品備件提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，做到有承接，能替代。
